解忧遗失生父赠送的玉佩 翁归陪解忧调查身世
解忧带领义律为首的匈奴人找到水源，义律贪恋解忧的美色，言而无信只同意放走翁归。
解忧乃一介女流之辈，被牛高马大的义律摁倒在草地上，动弹不得，义律露出淫荡的笑容，欲俘解忧回部族娶其为妻。
翁归见势不妙当机立断袭击身边的几个匈奴士兵，并且打倒了猝不及防的义律，夺到一匹马儿，拉起解忧爬到马上逃之夭夭。
两人有惊无险逃过一劫，返回戏班，翁归添油加醋提醒众人速速转移住处，义律距离众人约有十里，众人如果停止不前，极有可能被义律抓到。
事不宜迟，班主带领所有戏子即刻整顿，抵达向往已久的敦煌城。驻守敦煌城的李将军时刻翁归的下落，翁归在前往长安城的路上遭到一伙匈奴士兵袭击，下落不明，其族人前往长安城向汉朝皇帝秉明事发经过，翁归离开部族之时携带一把不常见的匕首，汉朝皇帝让画工画下匕首构造，送达敦煌城交与李将军。匕首原本一直在翁归手中，翁归与解忧打败义律逃走，解忧发现自己在逃跑过程中弄丢了生父赠送的玉佩，翁归保证三日内找回玉佩，为了证明自己的决心，他把匕首送给了解忧。
李将军发现解忧携带翁归专属的匕首，怀疑解忧是匈奴奸细，伤害了下落不明的翁归，解忧并不知道翁归与汉朝是盟友，没有说出实情，即将被汉军处斩。
紧急关头，翁归赶到刑场，他在敦煌城遇到乔装打扮的义律，娓随义律进入赌馆赌博，在赌博过程中巧遇汉军进馆盘查，在混乱中从义律手中拿走了解忧遗失的玉佩。
李将军赶到刑场，一眼认出了翁归，解忧由此摆脱了死神的魔爪，性命无忧扑入翁归怀中失声痛哭，庆幸自己捡回了一条性命。
李将军归还了解忧的玉佩，提醒解忧去长安城追查自己的身世，玉佩属于皇家之物，解忧极有可能是皇家后人。
翁归对出身显赫的解忧羡慕不已，解忧只想弄清自己被生父抛弃原因，并不打算回归皇族身份，而是决定弄清身世继续返回戏班，过着辛苦且快乐的漂泊日子。在翁归的陪同下，解忧抵达长安城。
解忧公主第4集剧情介绍解忧查出自己的身世 靖君公主嫉妒解忧
李将军识出解忧携带多年的玉佩系皇族之物，于是为解忧写了一封举荐信，指引解忧进入长安城，向楚王打探玉佩来历。
在楚王府供职的淮天沙将军看完李将军写的举荐信，引领解忧与翁归进入楚王府，解忧急切想从淮天沙嘴中弄清玉佩底细，淮天沙却沉默不语。解忧曾从楚王府的两个守卫嘴中得知楚王母亲即将过寿，趁机提议为楚王奉献精彩的戏班节目，淮天沙求之不得，同意在解忧表演完节目之后就告知玉佩来历。
楚王母亲过寿当天，楚王请来了数名王亲贵族，解忧与同伴们表演了精彩的杂耍，楚王之女靖君见淮天沙被能歌善舞的解忧迷住，心中升起嫉妒，视解忧为敌人。
楚王对戏班表演满意之极，赏了重金给解忧，当他从解忧手中得到玉佩，大吃一惊，与解忧叔侄相认，当年楚王大哥大嫂犯了叛国罪带领解忧逃往西域，在路上染了疾病双双身亡，解忧由此成了孤儿，幸得戏班班主收留，一转眼就过了二十年。
解忧弄清自己的身世百感交集，谢绝了楚王的挽留，打算继续跟随戏班漂泊，这二十年来，她与戏班的同伴们亲如姐弟，她已经过惯了居无定所的日子，无意恢复皇亲贵族身份。
翁归在解忧到楚王府表演杂耍的时候进宫见汉武帝，进宫之前，他赠送随身携带的匕首给解忧，与解忧一吻定情。阿彩从解忧嘴中得知翁归不辞而别，顿失惆然若失，不知何时起，她发现自己已经爱上了翁归。
解忧在楚王府暂住，与阿彩提起绝非善类的靖君，自从住进楚府，解忧意识到自己成了靖君的敌人，两人虽是堂姐妹，但从未有过亲情交往，解忧天不怕地不怕，决定好好教训心怀敌意的靖君。
一个奴婢偷听到解忧与阿彩谈话，返回靖君身边复命，靖君先下手为强派人唤来解忧，借化妆机会想为难解忧。解忧心如明镜，故意把靖君化成了大花脸，气得靖君火冒三丈，但又拿擅长杂耍练了一身本领的解忧无可奈何。
